竞技宝JJB2024年各大扫地机器人品牌也陆续开始发布新品了，科沃斯T30、追觅S30 Pro Ultra、

　　2022、2023年最热门的扫地机器人大部分我都测评了，5000多元的全能王旗舰，科沃斯X1SPro、X2，石头G10sPro、G20还有追觅X20等，3500多元基本全能自动集尘，科沃斯T20sPro和石头G10s、石头P10、追觅S20Pro/Plus等等。

　　下面都有详细介绍。原本自动洗拖布3000元的追觅W10pro、科沃斯t10turbo、石头G10、云鲸J3、追觅W10等等，已经基本失去性价比了，所以大家可以尽量绕过这些，选择新一代的全能机器人，具体看下面慢慢介绍！

　　作为打工人的我，好几次回来看着地上虽然不是很干净，但是真的好累啊，葛优躺在沙发上不想动，最后还是为了干净的家起来打扫，打扫完是更累了。所以想挑个机器人做我的帮手，现在不知不觉2年里也测评过这么多机器人了 ！所以还有点话语权

　　这么多评测过来，对扫地机器人行业也算有所了解了，选择扫地机器人还是有一定方法的，找到合适的才是最好的，欢迎评论区说说你的看法！！！

　　0、快速推荐区1、扫地机器人主要技术【智能性+覆盖率+除尘率】2、国内外扫地机器人品牌介绍3、扫地机器人需求推荐（不同预算2000~6000）4、各扫地机器人优惠渠道，免费赠品

　　1、不到3000元，基础清洁打扫，家里毛发、灰尘都想处理干净，选择石头P10就完全足够，石头首款旋转拖布的机器人，避障、导航、清洁都足够的让你省心了。

　　2、【24年新品】预算4000元内，想要更深层次清洁效果，灵活不一样的机械臂——新品来了科沃斯T30Pro，极限42cm自动上下水版本高度，防缠绕滚刷设计，清洗槽底座完全可拆卸，都是直击痛点！

　　关于科沃斯T30亮点总结，我也立刻入手为大家测试了Zz的碎语：科沃斯T30扫地机器人新品有什么亮点？8大更新！T30Max和T30Pro的区别（粉丝福利加赠）

　　2、预算4000多元，基站主动自清洁，避障超强超薄机身的选择——新品石头V20，新的3d tof技术配合82mm的超薄机身，边刷和拖布都有机械臂可以外扩，并且也有双胶刷，适合多宠物家庭！！

　　以下是原文内容哦，看完就懂如何选择扫地机器人了！！！知其然更要知其所以然，要懂为什么这样选

　　扫地机器人为何成为扫地机器人的，它神奇在哪里？怎么帮我们自动扫地的？怎么来避障的？如果你知道这些原理，肯定在你选择时更有帮助了！我简单概括一下，咋们不整那么麻烦，2分钟理解！

　　常规吸力范围是3000~4000Pa。这个吸力能吸黄豆大小物体这样没问题。吸力能越高则越高，但是实际并不是吸力越大，清扫效果越好的，其他配置搭配因素比较多。目前各个品牌都已经把吸力做到了7000Pa甚至10000Pa，其实已经过剩了

　　也不要盲目追求吸力大的，支持吸力特别大固然可以提高吸尘率，但是要配合边刷、主刷共同清洁配合的。中国家庭地面大多数是硬地材质，瓷砖比地板更多一点，还有配有地毯。

　　双边刷的扫拢垃圾效果比较好，清扫到主刷前方，然后让主刷吸入，但是可能也会出现打飞垃圾的情况

　　而单边刷聚拢效果差，有时候角落清扫不到，但是不易打飞，这个和边刷、主刷协作配合关联很大

　　但是全胶刷对地面的清理效果就不如胶毛一体滚刷，所以这个还是得看自己需求选择了——毛发多推荐选择全胶刷处理毛发容易，灰尘多推荐选择胶毛一体清理灰尘更干净。

　　1、单盘震动拖地：这种配置是最早出现的，通过一个拖布盘在地面上进行震动拖地，清洁效果一般，容易留下水印和污渍。一般是2000多元的科沃斯T9max，现在基本都淘汰不采用了

　　2、双盘旋转拖地：这种配置是近年来比较流行的，通过两个拖布盘在地面上进行旋转拖地，清洁效果较好，可以模拟手擦的效果。还有进行相反方向的旋转和加压拖地，这样的清洁效果最佳，可以去除顽固污渍和细菌。

　　现在科沃斯T系列（T20、T30）X系列（X1、X2），追觅S系列、X系列、云鲸都是旋转拖地，包括最新石头唯一新尝试P10也是

　　3、声波震动强擦：这个是石头一直在使用的拖地配置方案，采用声波震动，实测石头G10、G10s、G20多款来看，效果还是非常不错的，完全可以媲美旋转加压效果。

　　这个是非常关键的规划导航功能，是“扫地机器人能扫到哪些地方——覆盖率”的重要关键，如果机器人连路都不认识，不能很好的避障，没有很好的算法规划路线，那么怕不会是个智障机器人？

　　现在市面上机器人的导航及路径规划：激光导航 视觉导航 惯性导航

　　1、激光导航：基于激光雷达探头、LDS激光雷达系统，实时定位系统绘图制模型。目前最智能的方式，高端机器人配置

　　目前最先进的是半固态激光雷达，这个是2023年8月科沃斯X2上推出的，自主研发半固态激光雷达，比LDS、dtof效果更好更加精确

　　而LDS激光雷达、dtof激光雷达，是目前比较普遍的标配了，石头、科沃斯、追觅大部分都是采用LDS激光雷达，云鲸从j4也开始用激光雷达了

　　2、视觉导航：基于摄像头+陀螺仪、VSLAM视觉导航系统，通过摄像头捕捉信息识别物体构建模型+。但可能会受灯光影响，如果晚上黑乎乎的，那么效果就差。

　　一般视觉导航会辅助激光导航，现在独立使用视觉导航很少，很多都是LDS在辅助用视觉导航，而且都会配合智能算法分析，根据摄像头智能AI分析物体识别物体来标记。

　　3、惯性导航：基于陀螺仪，通过陀螺仪来定位规划路线竞技宝JJB，误差相对较大，适合房间小，低端机器人配置，现在基本都不采用了，目前买机器人不要考虑了！！！

　　想要机器人打扫的覆盖率越高，肯定配置的导航系统不能太差，建议还是LDS激光导航起步，最好的是科沃斯dtof！否则你容易后悔的拍大腿~国产品牌中科沃斯和石头的算法比较好竞技宝JJB，所以他们两家覆盖率都很不错

　　避障能力和路径导航同样很重要，被大家视为机器人智能化高不高的一个很大感知因素，是否能智能绕过障碍，现在避障最强的方案是：结构光避障配合视觉识别，还有各种TOF传感器辅助。做到无接触绕过障碍物

　　目前有科沃斯X2、X1、石头G10sPro等这样的顶级旗舰产品使用，效果真的是非常不错。不过日常价格在4000元左右的，搭配结构光避障+传感器的扫拖一体机器人，避障效果日常也都能满足了

　　避障配置基本的红外避障、机械避障就不要再选了！！！最基础的单目摄像头起步（石头t7s等），预算足够选择双目结构光避障（石头G10spure、石头P10），或者tof + 视觉避障（科沃斯t9、10以上）的。

　　1、水箱：目前一般分为仿生水箱和电控水箱。水箱嘛就是两个事：储水和出水。最好就是储水多，出水均匀。

　　仿生水箱是被动渗水的，不太好控制出水不均匀；而电控水箱，出水就均匀，使用起来更贴心。优先选择电控水箱，比如蓝鲸电控水箱等。水箱的大小容量从80ml - 250ml都有，中高端配置一般都200ml左右

　　现在支持自动洗拖布的扫拖一体机器人，基站还配有清水箱、污水箱，机器人回基站后，可以自动用清水箱的水回洗拖布，污水输送到污水箱中

　　2、尘盒效率：集尘盒的大小决定了机器人作业多久要人工倾倒一次，所以太小也不行。不过现在基本都差不多400ml，

　　然后有了自动集尘后，尘盒大小其实也没啥太大的关系，因为都会收集到集尘袋里，那么集尘袋的容量就重要些了。比如2.7L的自动集尘袋，大概可以70天左右倾倒一次，可以继续用，也可以重新直接用新的

　　（这里有小tips：下单备注xy都可以领额外一套耗材，里面就包含几个新的集尘袋，够你用1年）

　　现在支持自动回洗的机器人越来越多了，从最早的一个拖布拖全家的云鲸，现在科沃斯、石头、追觅、美的都支持了自动回洗，自动洗拖布功能。

　　从真实使用和测试来说，科沃斯和云鲸的拖地效果是旋转拖布第一梯队的，还有石头的平板擦地形式，也很不错！不要想当然，还是要真实测试过才敢说！

　　目前最好的是科沃斯T20的热水洗拖布，洗刷效果是最好的，热水溶解能力果然是更强！

　　现在4000元左右的扫拖一体机器人，都开始支持自动上下水功能了，这个功能开始是由云鲸创新出来的，把清污水箱直接从基站中接入上下水管，这样就再也不用自己去倾倒水箱了，可以说是完全解放双手的一个好功能！

　　22年开始，科沃斯、石头、追觅紧跟云鲸j2也马上推出了自家的自动上下水功能模块，目前市场上都已经支持，科沃斯和石头我都在家里尝试过啦，真的用上了再也回不去了，超级香！！

　　之前大部分机器人还是通过米家 或者天猫精灵，这种方式来联动，从科沃斯X1开始正式，直接接入了自己的智能交互系统“YIKO”，简单易操作非常智能，还有指哪扫哪等功能

　　追觅也从X10开始开始支持自家的语音控制系统，X20pro也配置了，已经体验过，从整体上来说，科沃斯YIKO更加智能一点点。基础命令都没有特别大的使用差别

　　续航时间：机器人的电池容量和各种模式、自身种类等决定了续航时间，目前要选择2h以上

　　APP操作性：现在机器人都有对应自家APP来操控了，能看到绘制的房间模型图等，像科沃斯那个还能远程查看摄像头；

　　爬坡能力：家里高高低低的地面和路障肯定是有的，如果机器人这点不行，那可能有些地方打扫不到；

　　配件消耗：扫地机器人是长期使用的，拖布和相关配备的材料肯定也要考虑，有的是长期反复使用，有的则是一次性，比如科沃斯直接可以在APP中查看配件消耗情况

　　国际品牌，扫地机器人开山鼻祖、行业的领导者了，但是在中国不太行，不是很受消费者欢迎，价格比较高，和国产中低端产品拼不过性价比，也因为国产扫地机器人近年来也是更上一层楼，做的也不比人家差了。

　　但是高端的产品IRobot的统治力还是在的，不过价格动辄就是上w，土豪可以考虑哈！他家机器人大多都是扫拖分离的，所以具体需求考虑好。

　　科沃斯算是国内扫地机器人的老品牌了，原来是给国外品牌代工贴牌吸尘器，而又发展扫地机器人业务，从此起步。 产品线比较丰富，各个价位都有产品，质量有所保障。

　　但是近年新兴品牌的冲击，也暴露了一些问题，伴随的是提高自己的创新和竞争力！！ 受到广大消费者欢迎，综合实力、市场占有率国内第一，扫地机机器人的龙头

　　以前是给小米做代工的，后来自己冲上前方 ，做自己的品牌，算是脱胎于米家 没几年就占据了不少的市场份额。主要优势是超强的导航算法。

　　石头不断在优化使用体验，持续打磨细节，产品体验真的不赖，但是产品目前不如科沃斯多，在中低端价格段主打的产品较少，主要是中高端的产品3000元~5000元，市场占有率目前还比不过科沃斯。

　　追觅可能很多人都不太了解到，这是一家创新科技公司，而且是带有一种极客基因的创新公司，官网也很有意思，后缀是tech结尾，这点倒非常有极客范。

　　2017年底正式加入小米生态链，出品了很多智能清洁类的家电，吸尘器、扫地机器人等等，并且我实测下来表现也都还不错，非常具有性价比，适合年轻人。

　　小米生态链企业，众多小米生活智能家居里的一个产品。小米的贴牌模式就是，选择报价低厂商生产贴牌 + 自个产品团队。这样出现的问题经常会是外行指挥内行人，结合了小米自家的各种智能家居，产品经理总会提出一些奇思妙想的需求。

　　小米进入一个行业，就会刷新一个行业的性价比，扫地机器人也不例外，性价比来说还是可以的，但是论其算法和硬件核心完全不推荐~~

　　从成立时间上来说 云鲸比石头只比稍微晚年，但是石头产品都迭代了4个，云鲸才姗姗来迟。云鲸这个扫地机器人其实更偏向于“拖地机器人” 可以自动洗拖布的扫地机器人，号称“一个抹布拖完全家”

　　但是放在2021、2022云鲸的拖地优势也逐渐变小，其他各个品牌在拖地能力上也下足了功夫追赶。不过如果认可扫拖分离的话，那可以选择云鲸，因为他的扫地和拖地模块是分离的，为了防止扫拖混合的情况。

　　不过云鲸在拖地领域领跑了很久，算是拖地老大哥了，从自动洗拖布，到现在的自动上下水，还算是有创新力的

　　这个预算对应的，是基础的扫地机器人，能干好扫地、集尘的活儿就满足了，拖地只是顺带，不太刚需，那么可以选择这个价格段内

　　T10 OMNI是2022.05.11 科沃斯推出的T10系列OMNI版本，当时同价位的对手是石头G10和追觅S10pro，相比较来说T10 OMNI相对智能性价比更高，现在这个3k元内的价格和配置还非常能打！

　　相比较热门的石头P10来说，科沃斯T10 OMNI的优点是，智能化程度更加好，有YIKO语音助手 + 远程视频管家，智能化体验更加好！！

　　科沃斯T10 OMNI的配置是目前3000元左右，智能性价比最高的机器人（比T10turbo多了自动集尘），你完全可以看成是当时天花板X1 OMNI的继承者

　　1、支持自动集尘，自动洗拖布，这两个重要解放双手的功能，全能王基站必备，继行业第一款科沃斯X1后的3000元价位首款

　　2、搭载960P高清摄像头，支持远程视频语音功能，这个是同价位都不具备的❗️体验非常好可玩性也很高

　　4、搭配了智能语音YIKO助手竞技宝JJB，智能交互让操作更加简单，老人用上了都说方便，喊一声就可以打扫（测评里有视频演示）

　　5、水箱和尘袋都足够大，比石头G10s各大了0.5L，这个是小优势大方便，也支持了自动上下水！安装自动上下水可以先咨询客服是否地区支持（下面就是我安装的自动上下水模块！

　　如果你想在3000元内买个智能可玩性价比很高的机器人，那么科沃斯T10 OMNI肯定是第一的选择。同等价位中，科沃斯T10 OMNI同时具有远程视频通话，自动热风烘干，还有灵活的智能AI避障，YIKO语音助手，性价比和智能性完全兼顾！！

　　具体的各项测评，可以查看我的测评文章科沃斯T10 OMNI新品实测，5000内性价比扫地机器人之王？（福利送银离子

　　石头P10是2023年石头上半年发布的新品，也是石头第一款旋转拖布，已经为大家真机实测过了，如果说对石头品牌很喜欢，想要选个3000元左右的性价比高的石头品牌产品，那么P10很合适

　　这次石头P10不光只是更改了旋转拖布的拖地形式，还有其他配置的优化和升级改变，下面我在表格整理好了

　　1、吸力增大为5500Pa，这个吸力可以说真的足够大了，反正日常米粒大的垃圾还有地毯深度清洁完全没问题，可以看下面实测部分

　　2、主刷虽然还是为全胶刷，但是变成了单轴上下浮动，原来是全向浮动的（这个其实是降配了算）不过日常使用几乎没影响

　　3、最关键的就是拖布从平板震动强擦换成了2块旋转拖布，10mm高度可抬升，这个可是很大的一次石头“基因”革命

　　3、避障为结构光+多传感器，这个避障配置和石头G10sPure是一样的，比G10s都要弱一点

　　4、还配置了45℃热风烘干，（现在冷风自然风干都开始落伍了）但这个和科沃斯T20的热水洗拖布还是不一样的

　　石头P10适合能满足基础清洁能力，然后家里有宠物毛发比较多的家庭，整体来说，石头P10能有这样的配置，性价比已经非常高了！但是想要更好的体验，可以看下面P10Pro版本

　　目前3000元以上就是扫拖一体机器人的主要竞争价格段了，基本上都配备了自动洗拖布的功能，更好的还配置了自动上下水、远程视频通话、热风烘干、银离子除菌等功能

　　石头V20黑武士这个是石头今年发布的第二个新款了，但是这个太帅了！！霸气十足，家里的气场都强大了，太加分了～当然功能上也是增加了不少

　　3D tof技术 星阵导航和避障都绝了！（我已经体验过了，详细可以查看我的测评文章）。他不同以往机器人的差别在，会点阵式激光，然后配合AI能扫描到轮廓，识别出具体物体，这个太强了，然后清洁和避障的时候都更加智能了！！

　　还有超薄的82mm机身高度，可以钻入家具底部了，这个也是得益于固态激光的改进！对于家里沙发底部、特别是床底部，经常拍大腿！为啥床底进不去，这下可以进去了，穿梭来去自如！

　　并且基站自清洁可 主动洗、刮、刷，不用再担心污渍残留在基站内部，而反复再清洗，对拖布清洁也更加干净，这个对于懒人是更加解放双手了

　　刚2024年开始，扫地机器人老大科沃斯就发新品了——科沃斯T30，大概简单总结下新品的亮点，全面测评在制作中

　　1、最主要的是升级了不一样的“灵活无缝”的机械臂，目前市面上的机械臂伸缩只有两种状态——原位和外扩。但是T30可以做到伸缩距离不限，持续的恒定贴边，线、原来的普通胶毛一体滚刷太容易缠绕毛发，并且处理很烦，这个可谓是很多人不买科沃斯的重要原因之一。这次对滚刷做了防缠绕技术升级，

　　>

　　3、底盘可以完全拆卸了，再也不用跪着去洗清洗槽了，全部都可以拆卸出来清洗

　　5、升级到70°C热水洗拖布和热风烘干，2h小时内可以干燥了，回南天的福音

　　6、尺寸升级到了极限的42cm自动上下水版本，可以说家里都能放下了，不用再因为尺寸太大含泪不能买！

　　Zz的碎语：科沃斯T30扫地机器人新品有什么亮点？8大更新！T30Max和T30Pro的区别（粉丝福利加赠）下期给大家奉上，更有目前比较火热的石头P10Pro、云鲸J4和追觅S10 Pu区别对比！3、石头P10Pro/P10SPro

　　2、石头也开始支持了智能语音助手，和科沃斯YIKO一样，喊一声“你好，石头”就可以对话各种命令了，这个功能看起来可能觉得没啥新奇的，但在用上了就回不去的那种！当然目前比较成熟的还是科沃斯YIKO2.0

　　3、AI避障+视频通话，这个配置之前石头只会放在自家顶配旗舰G系列中，这次P系列也加入了

　　，提高避障能力，当然就顺理成章可以使用视频通话功能了，这个价位这个配置，之前只有科沃斯支持4、动态洗布，热水清洗。这个使用自家仿洗衣机的洗布方式2.0升级，并且支持热水♨️洗拖布了，3档可调节，另外还有重污复洗的功能，这个给的真的相当多了，基站洗拖布这块拉满！

　　，这个增强了a如果你要更好的体验，我建议你选择石头V20新品，V系列是P系列的升级，所以在技术发展线上也是新的一次尝试

　　>

　　基本的功能有11000Pa的大吸力和70摄氏度的热水洗，并且自动脏污检测和复拖

　　然后就是引以为豪的基站自清洁设计，也是目前很多客户比较烦的“需要手动清理基站”问题，所以S30Pu是有主动清洁的

　　>

　　如果预算是4k，想要买功能最多的，对于毛发缠绕有一定解决需求的，那么可以选择追觅S30 Pro ultra这款

　　云鲸本来是唯一一个物理扫拖模块扫拖分离的，现在也集成到了一体，配置了2个边刷，1个胶毛一体滚刷，还有2个拖布，

　　2、自动切换拖扫模式，云鲸J3有单扫、单拖、扫拖同时、先扫后拖4种模式，在实际表现中就是可以实现“中滚刷抬升”、“边刷位置控制”、“拖布抬升”这3种调整，不同任务和场景下的组合，这样来避免干湿交叉污染

　　3、这次最最最大的亮点就是这个“鲸灵托管”模式，一键开启“鲸灵托管”之后，机器人会

　　来判断是否要重新回拖第二次，不需要再考虑和纠结应该设置多少次扫拖了4、“扭”延边补漏，这个功能是为了 机器人在沿边清扫的时候打扫不到墙壁边缘的灰尘，长期没有清洁到而造成积灰的问题。这个功能在鲸灵模式开启下有效，APP中也可以设置调节

　　云鲸J3拖地的能力消费者和行业内一直有目共睹，但是在避障、自动集尘等其他方面可能并不是特别优秀也还没支持，相对于其他竞品来说，性价比不是特别高，如果喜欢的当然继续支持，如果

　　可以选择科沃斯T10 OMNIa具体的各项测评内容，可以查看我的云鲸J3测评文章：Zz的碎语：云鲸J3新品，有哪些亮点？真实表现怎么样？

　　，这两个组合其实已经是比较成熟了，这次保持机身高度的同时，让dToF前置

　　X5虽然是方形，但是他也采用了T30 Pro的恒定贴边的拖地技术方案，那么就是在墙角、墙边、各种不规则角落都可以“伸出去”拖干净了

　　a这次新品科沃斯X5 Pro 我更认为是X系列和T系列的融合迭代，用上了恒定贴边技术，和方形“物理”贴边

　　并且灵活避障和面对复杂环境的拖地策略，是有很明显的升级，在配合YIKO的大模型，智能化确实更好了

　　，使其单词清洁效率提高了20%，扫过的面积更大了！！3、当然还是有55°C热水洗拖布的功能，并且可以抬升22mm的拖布高度，轻松过地毯，（在95mm的超薄机身下还要抬起22mm高度，非常牛啊！

　　4、很重大的一次雷达激光更新，升级成了半固态雷达激光，配合AIVI2.0的障碍识别，可以实时计算规划路线，动态避障，是行业内目前zui先进的方案了，车规级芯片加持

　　>

　　5、并且被人诟病的基站清洗槽也可以拆出来清洗了，可以说真的在听消费者的意见，再也不用为基站长期积累的污垢担心了，

　　6、YIKO语音也进行了2.0升级，变得对通俗语音更加的能理解了，对解放双手更进一步，智能化更聪明！a

　　比全胶刷上效果更好了3、机械臂的沿边方案，覆盖率提高了而且清洁力没有减弱a如果你是想用一步到位体验到扫拖机器人最好的体验和配置

　　2、拖地单声波震动区升级成了 双震动，1分钟3000次，拖地去除强污的能力更优秀了！比石头以往任何的机器人效果都更加好

　　3、避障AI识别再次升级，可识别42种物体，地图标注，还有红外补光，夜间也是如同白天完全不虚。（家里宠物多、小孩多、环境复杂，对避障担心你就买G20）

　　4、可以自动添加清洁液了，不用再需要上下水模块辅助。直接配置在了基站上。>

　　5、标配热风烘干模块，和石头G10sPure一样，滤网可拆卸可翻折清洗。双刮洗也更加的干净

　　>

　　科沃斯X1S Pro Plus升级到60°C热水洗拖布，在T20Spro上测试下来清洁效果非常好，X1S Pro Plus对比横评其他机器人效果也很出众

　　3、吸力增加到了8300Pa，吸力反正是几个品牌之间最无声的攀比“再比他们多100Pa！”4、

　　5、比较重要的一个功能是，科沃斯X1S Pro Plus支持抬起拖布上地毯清洁了，一点都不落后于行业其他对手的6、相比OMNI也支持

　　在官方「ECOVACS HOME」APP或者「科沃斯官方商城」小程序中搜索“xy”就可以领取到优惠券并使用了，小程序可以直接点下面链接直达

　　可以在「小程序 - 我的 - 我的叠加包」 里面看到，使用叠加包优惠，是自动抵扣的，所以不用担心！！

　　，或者银离子模块，耗材大礼包等等、可以去问下客服最新赠品！>

　　B、科沃斯旗舰天猫/京东

　　，都有粉丝专属赠品礼包可以领取！！不备注是不会免费主动是送你的！>

　　2、石头优惠

　　科沃斯X1sProPlus｜追觅X30和S10Pu｜石头P10科沃斯T20拒绝云测评！关注不迷路，我是爱玩机的@Zz的碎语，带给你一手机器人信息！