竞技宝JJB官网课程论文论文标题:智能机械发展史课程名称：机械原理课程编号：学生姓名：****生学号：1316010213所在学院：海洋信息工程学院学习专业：机械设计制造及其自动化课程教师：**峰2015智能机械发展史黄尚佳桂林电子科技大学海洋信息工程学院广西北海536000摘要：智能机械发展迅速，智能新时代快要来临，人工智能作为国家战略和第四次工业革命的重点内容，同时为了适应新时代的发展要求和正确规划未来职业生涯，了解智能机械的发展史很有必要。本文主要讲述了智能机械的历史、现状，并根据当下实际情况对未来提出假设。同时强调了发展智能机械的重要性，进一步了解智能机械发展所遇到的问题，清楚世界与中国智能机械存在的差距，最后，对未来智能机械的发展提出一点建议。关键词：智能机械发展重要性影响nwhile.emphasisingtheimportanceIntelligentMechanics.LearningaboutIntelligentmechanicaldevelopmentdeeper.MakingintelligentmechanicaldifferenceChinamoreclear.Finally,makingfutureIntelligentmechanicaldevelopmentKeywords:Intelligent;Mechanics;Development;Significance;Influence前言在科学技术中，智能一词毋庸置疑成为当下最为热点的话题。而智能机械一直以来是人们研究的重要项目，尽管在今天，智能机械已经达到一个很高的发展阶段，能够代替多种复杂且精密的生产实践活动，能高效且准确完成多种制造和生产，但是智能机械仍是存在诸多无法攻克的难题。在科学技术不断发展的同时，对新一代的智能机械，提出了更多的要求。新一代的智能机械，已经不仅仅应用于传统的生产制造业中，未来智能机械将会走进人们的生活，代替更多的人力劳动和脑力劳动，为人们提供便利。本文讲述智能机械的发展历程和发展智能机械的重要性，最后，结合个人理解，展望未来智能机械对人们的影响智能机械简介机械（machinery）是指机器与机构的总称，智能机械是一类能够在各类环境中自主地或交互地执行各种拟人任务的机器[1]，智能是一个感觉、记忆、回忆、思维、语言、行为的过程，而机械是一种人为的事物组合，个部分之间具有确定的相对运动，能够实现能量的转换，结合智能与机械的特征，不难得出，智能机械所执行的通常与人类智能有关的智能行为，对于智能机械的说法和定义一直在讨论，智能机械的定义众说纷纭，当代智能机械主要是人工智能（ArtificialIntelligence），是用于代替人类进行体力劳动和脑力劳动的机器，用人造的方法在机器上实现的智能。智能机械按用途主要分为三大类，一类用于企业生产，用于喷漆、焊接、清洁、搬运、挤奶等等，另一类为服务智能机械，用于学习、娱乐、医疗、清洁、除草、表演、导游、载人、拍照等等，再一类为军事智能机械，用于无人驾驶、侦查、探测、航空航天等等。智能机械归类于智能科学，现在智能科学已成为另一个学科独立于计算机科学，成为新学科。智能机械是一门高度交叉的前沿学科，它集机械工程学、计算机科学、控制理论与控制工程学、电子工程学、传感技术、人工智能、仿生学、社会学等诸学科知识之大成，是一项综合性很强的新技术。展望21世纪机器技术的发展趋势，明显地向着智能方向发展。智能机械发展历程2.1世界智能机械的早期发展在18世纪的英国，第一次工业革命期间，瓦特发明了蒸汽机，它开创了以机器代替手工劳动的时代，300年内不断出现了各种各样的动力机械，例如内燃机、气燃机、电动机等竞技宝JJB官网，早期机器起到的作用是代替人类进行体力劳动，脑力劳动还是得由人类去完成，一直到上个19世纪的40年代，在美国第一台计算机问世，为后来的智能机械奠定了基础。1948年，诺伯特维纳发表了《控制论》，1950年10月，图灵的著名论文“计算机械与人工智能”发表在的哲学期刊Mind上，创立了自动机理论，在其著作《计算机器与智能》中提出“机器也能思维”，被誉为“计算机科学之父”和“人工智能之父”，对智能机器的发展起到了很大的促进作用。在不就之后在1956年，这一年夏季由一批科学家在美国的达特茅斯大学举办了一次研讨会，，会议上同意使用由麦卡锡提出的新术语：人工智能（缩写为AI），标志着智能学科的诞生，这一年被称为人工智能第一年。在1956到1970之间，智能机械得到了前所未有的发展，1962年美国万年自动化公司的第一台工业机器人Unimation在美国通用汽车公司（GM）GeneralMotors投入使用，标志着第一代工业机器人诞生，1969年日本仿人形机器人面世，1972到1976年专家系统的发展促进了计算机视觉、机器人、机器翻译等研究获得发展，但是由于第一代专家系统的单一和局限性，智能机械的横行，智能机械的发展受到了一定的阻碍。之后随着研究机器学习、人工神经网络、智能机器人和行为主义研究趋向热烈和深入，特别是智能计算CI弥补了以往智能在数学理论和计算上的不足，更新和丰富了人工智能理论框架，使人工智能进入了一个新的发展时期，1988年，进入超大规模集成电路（VLSI）阶段，智能机械结构不断简化，智能程度不断提高。2006年微软公司推出微软机器人学平台，机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显，比尔盖茨预言，家用机器人很快将席卷全球2.2中国智能机械的早期发展中国的智能机械发展起步很晚，尽管在1985年前，人工智能在西方国家已经得到翻天覆地的发展，但是在苏联和中国却受到批判，不准研究，不准出版著作，虽然部分中国人已经意识到智能机械的重要性，但是由于当时的社会主义国情，提出智能科学在社会主义国家会认为是“特异功能”，被批判为唯心主义 形而上学，所以当时智能机械在中国的发展受到很大的阻碍，直到 1978 年竞技宝JJB官网，才纳入国家研究计划，称之 为智能模拟，还不敢称为人工智能，直到 1981 年中国智能学会在长沙艰难成立，但是当时还得不到科技 界的认同，在1984 年召开了智能计算机及其系统学术讨论会。1986 年清华大学校务委员会经过长期的三 次讨论，才同意人工智能类书籍的出版。1987 年才把智能计算机系统、智能机器人和智能信息处理等重大 项目列入国家高技术研究计划。1989 年首次召开了中国人工智能控制联合会议（CJCAI），已在人工智能领 域取得一些具有国际领先水平的创造性成果。其中，尤其以吴文俊院士关于几何定理证明的“吴氏方法” 最为突出，在国际上造成了一定的影响，1993 年，把智能控制和智能自动化等项目列入国家科技攀登计划， 在2004 年之前，智能科学只能挂靠在科学院哲学研究所，作为哲学研究 。直到2004年，才得以归入中 国科学技术协会，从那以后，更多的人工智能与智能系统研究获得国家基金计划支持，并与国家国民经济 和科技发展的重大需求相结合。现在，我国已有数以万计的科技人员和大学师生从事不同层次的人工智能 研究与学习，人工智能研究已经在我国深入开展，它必将为促进其他学科的发展和我国的现代化建设做出 贡献。 智能机械的发展现状3.1 第四次工业革命 2013 年德国提出（Industrie 4.0）战略，强调智能工厂和智能生产，实质是实现信息化与自动化技 术的高度集成 ，“工业4.0”开展以生产高度数字化、网络化、智能机器自组织为标志的第四次工业革 命竞技宝JJB官网。今年2 日，中国与德国“工业4.0”在青岛联盟，对企业进行智能化、工业化相结合的改进升级，促进中国企业更好的提升和发展，提高智能机械技术，提升中国智能制造水平 ，日前3月28 日，国务院 《中国制造 2025》规划已审议通过，旨在推进中国的智能化工厂，让我国从制造大国转向制造强国。《中 国制造2025》是根据国情提出的，在欧洲国家，制造业以中小企业和家族企业居多，智能机械创新活力强， 整体的创新体系已很完善。而中国制造业多种所有制、大中小型各类企业都有。相比德国制造业，中国制 造业升级是更宏观长远也更复杂的战略规划，需要重视创新的力量。阶段不同决定了战略重点不同。中国 和德国制造业基础差异很大，不在同一起点上。德国是老牌的制造业强国，智能机械很先进，而中国目前 虽然是全球第一制造业大国，却大而不强，智能机械化工厂普及率偏低，在制造业基础材料、基础工艺和 产业智能技术等基础领域创新力还不够，仍处于全球价值链中低端。据介绍，与发达国家智能机器领域相 比，我国在一些核心关键技术无法突破，成为制约我国服务机器人发展的主要瓶颈之一。发达国家已普遍 处于从工业3.0 向4.0 过渡的阶段，中国制造业发展水平参差不齐，有的尚处在工业2.0 阶段，部分达到 3.0 水平，所以“中国制造2025”的重点既需要谋划工业4.0 抢占智能科学技术高地，还需要弥补基础不 足和历史欠账，特别是要加快淘汰落后产能和化解过剩产能，促使智能机械尽快提升，实现跨越式发展[9]。 3.2 车间革命 随着近年来中国的人口红利不断下降，劳动成本越来越高，以“技术红利”替代“人口红利”的车间革命 已经势在必行，越来越多的劳动密集型企业将“机器换人”来弥补用工荒的不足，同时还能够提升生产效 率和达到产能标准化。人工有“无法长时间持续”、“动作不稳定”、“人性的不可控一面”等先天劣势和管理 难度，企业家们对“任劳任怨、不求高薪、不会辞职”的智能机器显得更加青睐。由人工智能技术、机器 人技术、数字化制造技术等相结合的智能机械制造技术，贯穿企业设计、生产、管理和服务等制造业的各 个环节，正在成为未来制造业发展的核心内容 [10] 。我国智能机械主要还是集中于大型企业，普及率较低， 相信随着车间革命的进一步推进，智能制造业将成为制造业升级的必由之路。机械自动化浪潮已经悄然来 3.3智能机械走进生活 根据国际机器人联合会（IRF）的定义，服务型机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，能够完成对人