竞技宝JJB官网最新典型工程机械介绍推土机备课讲稿ppt

　　土方机械是用来完成土方工程的机械，由于土方工程是完成土壤搬移工作的工程，固凡是能完成土壤搬移工作的机械统称为土方机械。在土方工程中通常要完成铲土、装土、运土和卸土等作业，这些工序可以由一台机械单独完成，也可以由一台主机配合运输工具完成。若由一台机械完成，则称为铲土运输机械，有推土机、铲运机和平地机等；后者是利用挖掘机等来挖出土壤并装在运输机械上（如自卸汽车、翻斗车），再由运输工具完成运土和卸土的工作，则称之为挖掘机械，如单斗挖掘机、多斗挖掘机等。第一章推土机第一节概述一、功用：推土机是一种多用途的自行式施工机械，用来铲挖并移运土壤、砂石等物料，它可以独立的完成铲土、运土和卸土三种作业。在公路施工中，推土机可完成路基基底的处理，可以路侧取土横向填筑高度不大于1m的路堤，还可以用来平整场地，推集松散材料，清除作业地段的障碍物等。在公路机械化施工中，当土壤太硬竞技宝JJB官网，铲运机或平地机不易切入土壤时，可以利用推土机的松土装置将土壤疏松，或利用推土机的铲刀直接顶推铲运机以增加铲土能力，即铲运机助铲。推土机由于受到铲刀容量的限制，推运土壤的距离不宜太长，它只是一种短距离的土施工机械，运距过长时，运土过程受到铲刀下的土壤漏失的影响，会降低推土机的生产效率，运距过短时，由于换向、换挡操作频繁，在每个工作循环中这些操作所用时间所占比例增大，同样会使推土机生产效率降低。通常中小型推土机的运距为30~100m；大型推土机的运距一般不应超过150m。推土机的经济运距为50~80m。二、分类目前推土机的动力装置均为柴油机，按其装备的发动机功率大小，可分为三类：（1）大型：功率大于250KW；我国目前生产的推土机有：44.1kW、55.1kW、73.5kW、88.2kW、117.6kW、132.3kW竞技宝JJB官网、170.4kW、235.2kW、441kW等几个不同功率等当前世界上最大的推土机是美国卡特彼勒（CaterPiller）公司的D10推土机，其功率为522kW（700马力），日本小松公司已研制成功了功率735kW的推土机。最小的推土机是日本洋马公司的5.2kW（7马力）推土机。2、按行走方式分：履带式和轮胎式（1）履带式推土机：附着性好，牵引力大，接地比压小，爬坡能力强，能适应恶劣的工作环境，具有优越的作业功能。（2）轮胎式推土机：行驶速度快，机动性好，作业循环时间短，转移场地方便迅速且不损坏路面，特别适合城市建设和道路维修工程使用。3、按用途分：普通型和专用型（1）普通型推土机：通用性好，广泛用于各类土石方工程施工作业。（2）专用型推土机：有浮体推土机、水陆两用推土机、深水推土机、湿地推土机、爆破推土机、低噪声推土机、军用高速推土机等，浮体推土机和水陆两用推土机属于浅水型推土施工作业机械，浮体推土机的机体为船型浮体，发动机的进排气管装有导气管通往水面，驾驶室安装在浮体平台上，可用于海滨浴场、海底整平等作业。水陆两用推土机主要用于浅水区或沼泽地带作业，也可在陆地上使4、按工作装置分（即按推土板的安装形式分）：（1）固定式铲刀推土机：也称为直铲式，其推土板与基础车的纵向轴线垂直且固定不变，其结构简单，强度和刚度较大，小型及经常重载作业的推土机多采用这种形式。（2）回转式推土机：也称斜铲式，其推土板在水平面内能回转一定的角度，推土板与主机纵向轴线可以安装为固定直角，也可以安装成非直角，回转式推土机作业时，可以直线行驶一侧排土，适合于平地作业，也可以横坡铲土侧移。又被称为活动式推土机或角铲式推土机。5、按铲刀操纵方式分：（1）钢索式：铲刀升降由钢索操纵，已淘汰。（2）液压式：铲刀在液压缸作用下动作，铲刀一般有固定、上升、下降和浮动四个动作状态，铲刀可以在液压缸的作用下强制入土，也可以像钢索式推土机的铲刀靠自重入土（如铲刀在浮动状态时）。液压式推土机能铲推较硬的土壤，作业性能良好，平整质量好。另外铲刀结构轻巧，操纵方便，不存在操纵机构的经常性人工调整，但其铲刀升降速度一般比钢索式慢，尤其是冬季。6、按传动方式分：（1）机械式：（2）液力机械式：多采用。（3）全液压式：成本较高，且耐用度和可靠性差，维修困难。（4）电传动式：三、推土机的基本工作原理：推土机的一个工作循环由铲土、运土、卸土和空回四道工序组成。发动机的动力经过传动系统，驱动底盘车辆行驶。推土机作业时，推土铲切入土壤一定深度，对土壤边切削边推运，完成推土作业，推土到达指定地点后停止行驶，提升推土铲，完成卸土作业，然后快速后退到铲土位置，完成返回，继续下一个工作循环。操纵升降油缸可以控制推土铲的切入深度。四、推土机的型号：推土机的型号是以发动机的主要参数来表达的，主要分T系列和TY系列履带式推土机，功率为70~410马力（1马力=0.735KW），品种有51个。TL系列轮式推土机，功率为180~210马力，品种T—推土机；Y—表示液压传动；L—表示轮胎式例如：TY180—表示液压操纵式推土机，功率为180马力。五、推土机的发展概况推土机是铲土运输机械中生产历史最长久、拥有量较多、应用最广泛的一个机种。美国是世界上生产履带式推土机最早的国家，在推土机制造技术一直居领先地位，卡特彼勒（Caterpillar）公司是世界上最大的工程机械生产企业，生产的履带式推土机除基本型外，还有多种变形产品，不但品种齐全，且结构新颖，性能先进，目前市场上极具竞争力。日本的推土机工业虽然起步较晚，但发展十分迅速，已成为现代推土机的生产大国之一。日本小松制作所（KOMATSU）是日本最大的工程机械制造公司，生产40多个型号的各类型的推土机，以低噪声型和湿地型推土机居多，最小功率30KW，超大型的功率高达583KW以上。我国的推土机近十几年来发展较快。从20世纪70年代后期开始，我国先后引进日本小松制作所、美国卡特皮勒公司的履带式推土机的制造技术，相继开发了TY180、TY220、TY320等现代大、中型液压式推土机。我国以生产履带式推土机为主，除普通型推土机外，还生产多种型号的低比压湿地推土机和其他专用型推土机。20世纪70年代我国开始生产轮胎式推土机，现已初步形成系列。我国推土机专业制造厂家有山东推土机总厂、黄河工程机械厂、宣化工程机械厂、上海彭浦机器厂、郑州工程机械厂、青海工程机械厂等。第二节推土机结构分析履带式和轮胎式推土机的外形如下图所示。一般铲土—运输机械都由基础车、工作装置及操纵系统三大部分组成。铲土—运输机械的底盘在组成和工作原理上大多相同。在发动机和底盘组成的牵引车上，合理配置不同的工作装置即成为不同的机种。底盘部分由安装在机架上的传动系统、行走装置、转向系统、制动装置、悬挂装置、操纵台或驾驶室等组成。发动机输出的动力经传动系统传送到行走装置使机械实现行走。操纵控制系统提供整机行走、转向、制动和工作装置运动的控制以及机械各关键部位的状态监测。一、传动系统传动系统的作用是将发动机输出的动力经减速增扭后传给行走装置，以便推土机具有足够的牵引力和 合适的工作速度。 履带推土机的传动系统多数采用机械传动或液 力—机械传动形式，轮胎式推土机的传动系多为液力 机械传动。 1、履带式推土机的机械式传动系统： 下图为国产T220型履带式推土机的机械式传动 系统简图，动力装置为柴油机，铲刀操纵方式为 液压式。 2、液力—机械式履带推土机的传动系统 下图为日本小松D85型液力—机械式履带推土机 的传动系统，它与机械式传动系统的区别是：液力 变矩器和动力换挡变速箱取代了主离合器和机械式 换挡变速箱。 柴油机为康明斯NT855-C280，六缸、直列、水冷、四冲 程、增压、直喷式；缸径 行程（mm）为140152；额 定功率为132.4kW；额定转速为1850（r/min）。 由机械原理中对单排行星传动的运动学分析可 得出，行星排转速方程为(也称特征方程) 单行星轮行星排： 双行星轮行星排： nt-αnq-(1- α)nj=0 1、前进挡：第三、五离合器结合； 2、前进挡：第一、五离合器结合； 3、前进挡：第三、四离合器结合； 4、前进挡：第一、四离合器结合； 5、倒退挡：第二、五离合器结合； 6、倒退挡：第二、四离合器结合。 3、轮胎式推土机的传动系统 下图为国产TL160型轮胎式推土机的传动系统。该机采用液 力—机械传动的全桥驱动方式。传动系统采用了液力变矩器、 定轴式动力换挡变速箱和行星齿轮式轮边减速装置，驱动方式 为前后双轴驱动，前桥为转向驱动桥。动力装置为6120型柴 油机。 锁紧离合器的作用是在良好道路行驶时，在高速轻载工况下 将变矩器的泵轮和涡轮用机械的方法结合在一起，使变矩器失 去变扭作用而变为机械传动，以提高传动率。当推土机作业或 路况较差的道路上行驶时，让离合器处于分离状态，使变矩器 恢复变扭功能，以适应复杂多变的工况。 脱桥装置用于高速运输工况下变双桥驱动为单桥驱动以解决 功率循环损失问题。 二、推土机底盘的主要部件 在工程机械起步时,柔和地接合动力,使其平稳不产生冲击力; 在外载负荷急剧增加时,依靠离合器打滑以防止传动系和内燃机等部件超载; 现内燃机不熄火时的制动。中间位置 2、液力变矩器 液力变矩器是一种以液体为传动介质的传动装置， 输入的机械能转化成液体的动能，再由液体的动能 转化成输出的机械能。最简单的液力变矩器主要由 三个带叶片的工作轮组成，即可旋转的泵轮、涡轮 和固定不动的导轮。由于导轮叶片对液体环流方向 的影响，使变矩器输比的扭矩、转速能随负荷的变 化而变化。 下图为履带推土机采用的单级单相变矩器。 单级、单相、 三元件的液力变矩器，整体结 构布置简洁、合理、拆装维修方便。 这种变矩器的特性曲线如图所示。它在低传动比到最高效 率这个区段的变矩系数较高，但在传动比较高的区段传动效 率很低，容易发热，工作区域相对较窄，通常要配合挡数较 多的变速箱使用。 3、变速箱 变速箱通过接合不同的传动零件改变传动比， 使推土机以不同的牵引力和行驶速度工作，实现 进退行驶，以及在挂空挡时切断发动机传给驱动 轮的动力。 （1）机械换挡变速箱：如T180型推土机 （2）动力换挡变速箱： 下图所示为上海TY—320(D155A)型履带推土机 采用的行星式动力换挡变速箱。 该变速箱由四个行星排、、、、与四 个制动器、、、以及一个闭锁离合器等 零件组成。其中行星排、 用于控制进退换向， 行星排是双行星轮行星徘，当其齿圈固定时， 则行星架与太阳轮转向相反而实现倒退挡。行星排 、用于实现变速，通过接合不同的操纵元件 可实现三个前进挡与三个倒退挡。 上述变速箱由前后两部分串联而成，前部分由、 行星排组成换向部分，后部分由、行星排及闭 锁离合器组成变速部分，除、行星排之间只有一 个连接件(两行星排的行星架相连)外，其他各排之间 均有两个并联的连接件竞技宝JJB官网。因此，换向部分与变速部分 均属二自由度变速机构，整个变速箱是由这两部分串 联组成的。 只要这两部分中各接合一个操纵件，则整个变速箱 成为一自由度而实现一个挡位。总挡数为前进三个挡 与倒退三个挡。各挡位操纵件的组合情况见下表。 双行星轮行星排： nt-αnq-(1- α)nj=0 4．轮式推土机的驱动桥与最终传动装置 5、推土机转向系统：主要讲履带式推土机转向系 履带式推土机转向系主要由转向离合器及其转向 操纵系统组成。转向离合器从动毂上的制动器具有 帮助转向的功能。转向离合器为多片湿式离合器。 6、履带式推土机制动系统 履带式推土机广泛采用带式制动器。这是因为 它便于布置在转向离合器的从动毂上。制动器可 以用脚踏板单独操纵，也可以用转向离合器的操 纵杆联动操纵。 带式制动器的制动元件是一条外束于制动鼓 的带状结构物。称为制动带。为了保证制动 强度和解除制动时带与鼓的分离间隙，制动 带一般都是由薄钢片制成，并在其上铆有摩 擦衬片，以增加其摩擦力和耐磨性。由于带 式制动器结构简单、布置容易，所以它常用 于驻车制动器、履带式机械的转向制动器以 及挖掘机和起重机上。 带式制动器根据给制动带加力